小米新一代人形机器人亮相，身高有讲究！

走进世界机器人大会现场，具身花园里，机器人从花墙上取下一束鲜花，还能用手掌抓取香片撒花，随后风度翩翩地递送给现场观众。

8月19日开幕的世界机器人大会上，化身“花艺师”的小米新一代人形机器人首次向公众展示亮相。

小米新一代人形机器人身高1.7米，全身66个关节。小米机器人总经理向迪昀透露，1.7米的身高是参考产线工人的身高而设计，从而便于机器人直接在为人类设计的工位上“实习”干活。66个关节的设计，也是基于工厂实际生产场景需求所倒推出的技术方案：研发团队拉取了汽车工厂2000多个岗位的作业动作，按人体能触及的运动空间反推架构而进行了设计。

今年年初，小米机器人在小米汽车工厂自攻螺母上件工站开始了其“实习”之旅。向迪昀介绍，从今年3月到7月，人形机器人自攻螺母上件成功率从90%提升至98%。“人类工人在这一工站的成功率大概是99%，相比之下，机器人还差1%‘转正’。”向迪昀说，预计到今年年底，人形机器人在自攻螺母上件环节将能达到99%成功率，与人类持平。

向迪昀坦言，早在2024年，小米就已完成了运动控制的基础工程化突破，小米一台50公斤体重的机器人奔跑速度当时约为每小时12到13公里。不过，从雷军到小米机器人团队始终在追问一个问题：这样到底有什么用？正是这一追问，让小米没有继续在运动能力炫技方面恋战，而是将重心放在更为实战性的工厂产线验证上。

未来，在汽车工厂等生产环境中，人形机器人将重点在哪些环节发挥作用？向迪昀表示，以小米为例，人形机器人的主要攻坚岗位，瞄准了传统工业自动化难以实现的环节，如涉及手动进行卡扣的料箱折叠，涉及强磁场对抗环境下进行螺丝对位动作的螺母上件等环节。

让人类工人的生产环境更健康、更安全，同时让机器人能够发挥自身独特优势的环节，也是小米机器人将优先攻克的方向。以螺母上件为例，由于人工操作时需停掉所有光栅报警系统，因此在76秒生产一辆小米汽车的生产节拍中，只有20至30秒可安全操作，而采用机器人则可以在整段节拍内持续作业，在保障员工生产安全的同时，大幅提高工厂生产效率。

在机器人的落地路径上，小米机器人事业部项目负责人王东介绍，小米将机器人应用场景分为三个层次：智能制造、商业服务和家庭。智能制造方面，将依托小米内部的汽车、手机和大家电的产线需求实现机器人落地。商业服务方面，小米机器人将在工厂工业旅游导览、全国1万多家小米之家以及未来海外1万多家门店的展示和导购中发挥作用。家庭场景方面，小米计划先从其大量青年公寓切入，在半公共的生活环境中进行机器人家庭服务验证，而非直接进入家庭。