杭州机器狗“技能”大公开！翻跟头、爬楼梯，多场景应用超酷炫

前不久，浙江杭州的一家机器人公司发布了轮足机器人在雪地、山坡上跋山涉水，甚至360度旋转跳跃的视频，引发了广泛关注。这种轮足机器人现在拥有了哪些能力？

这段视频主要展示了“山猫”轮足机器人在雪山、溪流等复杂地形下的通过能力，它不仅能够适应各种地形，更展现出了极限运动的本领。

“山猫”可以在运动的过程中避开障碍物，空中翻转360度，甚至可以单脚站立，而它的越野能力也不错，拥有强大的爆发力，可以轻而易举地跳过障碍物，在复杂地形平稳落地。

浙江杭州：翻跟头 爬楼梯 四足机器人作业更“聪明”

通过视频可以看到，轮足机器人在运动能力与智能化方面都有所突破，这些突破是如何实现的？

总台记者 信任：这是一只小型机器狗，除了科研功能以外，它也已经逐步走进了人们的生活。在户外遛着它，只要给它一个往前走的牵引力，它就会跟着我走。这只机器狗除了跑得快，还有另外一个功能，叫作“踢不倒”。

浙江杭州某科技公司研发总监 周燕鑫：这两年经过训练模式，我们机器人本身的运控以及感控一体化能力得到了很大的加强，在仿真环境里，它已经经过了千万次训练，所以在现实环境里它有很好的适应能力。

机器人上下楼梯一直是攻克的难点，特别是一些工业楼梯，过去的机器人类似于盲爬，腿很容易卡在楼梯的缝隙中，而现在，经过软硬件的加强，机器人上下楼梯顺滑稳定。

浙江杭州某科技公司研发总监 周燕鑫：机器狗的前后都安装了激光雷达，在爬的过程中可以实时扫描楼梯或是其他障碍物，所以它在爬的过程中能很好地规划落脚点，精准地踩在楼梯的台阶上，而且保证在爬工业楼梯过程中不会卡在缝里。

这家科技公司自主研发的四足机器人在电站、工厂、管廊巡检、应急救援、消防侦察、未来科研等多种应用环境中落地应用，并已销往北美、西欧、中东等地区的十几个国家。