毫米级精准巡检！智能机器人为铜吉铁路制梁施工筑牢安全屏障

近日，铜吉铁路铜仁制梁场内，智能化设备高速运转，工人们在智能调度系统的精准引导下有序开展制梁作业。不远处，一名特殊的“安全员”，正瞪着一双“鹰眼”，在拌合区、钢筋加工区、制梁区、存梁区等关键区域来回穿梭，这是铜仁制梁场智能化施工体系的重要一员——智能安全巡检机器人，正在进行日常安全巡检。

智能安全巡检智能机器人在制梁场巡检。万芬 摄

这个橙白相间，造型独特的安全员本领高超，它“眼观六路，耳听八方”，搭载高清摄像头、热成像仪、气体传感器等多类检测设备，实时监测人员未佩戴安全帽、违规动火作业等不安全行为，精准捕捉起重机、拌合机等设备运行过程中出现的异响、部件松动、温度超标等异常工况，监测现场环境温湿度及甲烷、一氧化碳等危险气体浓度，检测响应时间不超过3秒，灵活适配制梁场粉尘多、设备密集、作业区域分散的复杂场景。

据中铁十四局铜吉铁路项目铜仁制梁场技术负责人许江鹏介绍，智能安全巡检机器人搭载的高清摄像头可实现毫米级细节捕捉，热成像仪能精准识别设备温度异常，通过全方位无死角扫描排查，实时守护制梁场施工环境及各个设备的运行状态，精准破解人工巡检存在的效率低、易漏检、盲区多等痛点。此外，机器人还能将巡检数据实时上传至云端平台，形成可视化的安全报告，为管理人员提供精准的数据支撑，助力制梁场构建“人防+技防”的双重安全保障体系。

中铁十四局铜吉铁路项目铜仁制梁场技术负责人许江鹏在智慧云控制平台查看智能安全巡检机器人运行情况。 万芬 摄

“施工安全是铁路项目建设的生命线，更是制梁场施工管理的重中之重。”许江鹏介绍，铜仁制梁场是铜吉铁路全线唯一制梁场，承担着全线456榀梁体预制任务，是保障全线建设进度的关键阵地。通过安全巡检机器人等智能化设备的高效使用，实现了作业区全天候常态化自动巡检，不仅有效规避了人工巡检过程中可能出现的安全隐患，更显著提升了制梁场安全监管的实时性、精准度和覆盖面，成功使安全监管从“被动响应”向“主动防控”、从“人工巡查”向“智能值守”转变，为铜吉铁路制梁施工安全筑牢了技术屏障。

铜吉铁路正线全长约52公里。作为连接黔湘两省的重要快速通道，建成后，将进一步完善区域综合交通网络，强化黔东与湘西地区的时空互联，助力沿线特色产业发展和旅游资源开发，为沿线注入新的发展活力。