从只会走路到用轮足飞奔！人形机器人半年实现飞跃→

今年以来，人形机器人格外火爆，从春晚的舞步到马拉松的脚步，人形机器人每一次的出发都备受关注。半年过去了，看看人形机器人的新“本事”。

上海某人形机器人企业首席市场官 邱恒：年初的时候它还是一个实验室里的产品，现在已经实现了规模化的量产，并进入商业环境，每个月能够提供1000到2000台的量。

在这家人形机器人企业的展厅内，身高不同、形状各异的机器人一字排开。市场负责人告诉记者，这些机器人的“进化”就是近半年企业发展的有力证明。短短半年间，它们有的从“步履蹒跚”到连续稳定几个月不摔倒，有的从只会走路到“连走带滚”、用轮足飞奔，而有的从实验室走向了规模化商用。

上海某人形机器人企业首席市场官 邱恒：年初的时候机器人技能还比较少，现在已经掌握了几十种技能，比如说这个机器人正在擦桌子。今年上半年，我们实现了量产、发布了世界首个具身智能的大模型、还发布了两款新的产品。

今年人形机器人这场大发展，不仅有双足机器人，还有机器狗等多足机器人，以及轮式、灵巧手等各类构型和细分领域。整个上半年，我国人形机器人行业构型更多元、产品矩阵更丰富。

这个仿佛半人马一样的机器狗是目前全球个头最大、自由度最多的机器狗，它的重量近100公斤，下肢由4个轮足组成，上肢则有一对协作机械臂，主要用于特种作业。近半年，这台半人马机器人在转弯、行走方式以及模型驱动上都实现了再“进化”。

运动控制能力是人形机器人最显著的外在“进化”，回看年初，机器人还颤颤巍巍、频频摔倒，如今则健步如飞、疾驰攀峰，跑得了马拉松、上得了格斗台；与此同时，AI驱动的智能化是人形机器人的另一种“进化”，从不会说话转眼就做到幽默对答、做出毫秒级的反应。此外，今年上半年，在国家和地方的共同努力下，以数据为砖瓦，人形机器人发展的重要基础设施——数据集也实现了从无到有，再到百万量级规模的突破；整个行业吸引了身份多样的入局者，既有新锐创新企业，也有车企、传统工业机器人企业；同时，国家标准、团体标准、行业规范相继出台，我国人形机器人行业标准体系初步构建并将不断完善。

上海某研究所副总工程师 王洪武：应用场景越来越多，参与研发的团队，或者背后的公司也会越来越多，形成了一种“众人拾柴火焰高”的趋势。从国标委TC591（国家标准）层面，就建立了人形机器人这方面的标准体系，也在逐渐地由各个优势单位牵头，进行更长远的布局。

某工业机器人企业董事长 杨跞：我们叫它“机器数字劳动力”，从我们工厂走出来的机器人，就相当于能够在工厂里面有效地像人一样来操作，当这一天形成的时候，也是新质生产力达到一个非常高的高度的时期。