动静医生 | 全国首例手术落地，磁导航助力“一针到位”

近日，中山大学附属第一医院贵州医院（贵州医科大学附属医院贵安院区）介入科执行主任安天志团队成功完成全国首例DSA-CBCT（数字减影血管造影-锥形束CT）联合磁导航引导下的精准穿刺活检手术。该手术的顺利开展，为我国胸腹部复杂病灶的精准诊疗提供了新路径。

在介入手术中，影像引导的精确度直接影响手术效果。传统影像手段如DSA仅能提供二维图像，超声对深部微小病灶显示有限，CT则无法实现术中实时导航，导致复杂病灶穿刺难度大、风险高。此次手术中，医疗团队通过融合DSA、CBCT与磁导航穿刺系统，构建了“术前三维规划—术中实时导航—术后即时评估”的一体化手术平台，有效提升了穿刺的精准性与安全性。

术前全量化三维重建

据悉，该例患者肝脏内存在多发结节，最大直径仅10毫米，传统穿刺难以准确定位。团队在术前通过MR影像完成全量化三维重建，形成个体化“脏器电子地图”；术中，将三维地图与CBCT实时融合，结合磁导航系统进行动态路径纠偏，使穿刺针成功避开血管，精准抵达目标病灶，实现“一针到位”完成活检。术后患者恢复良好，未出现并发症。

磁导航机器人系统具备多模态影像融合、呼吸动态追踪与电磁实时导航等功能，可广泛应用于穿刺活检、消融治疗和粒子植入等微创手术。该技术的成功应用，不仅验证了其在复杂病灶穿刺中的高精度与稳定性，也为全国介入医学的智能化、规范化发展提供了可借鉴的经验。