1分钟查完一个池子，鱼池“体检机器人”上岗

水质检测也能用上机器人了。近日，浙江运弘生态农业科技有限公司（以下简称：运弘科技）与杭州它人机器人技术有限公司联手研发的鱼池智能“体检员”——水质检测机器人正式投入使用。这是湖州渔业向绿色化、数字化、智能化转型的成果之一。

在2026绿色低碳创新大会前的探营采风活动，记者见到这一机器人。在运弘科技的养鱼基地看到，水中鱼儿正在欢快游动，一台四四方方的水质检测机器人缓缓停靠塘边，四根传感器探头轻轻浸入池水。传感器在水中15秒左右，pH值、溶解氧、氨氮、浊度、水温等关键指标便同步传回后台终端。哪项指标超标，系统会立刻报警，通知人工处理。

水质检测机器人在检测中

鱼、虾、蟹……这些餐桌上的美味，成长过程中离不开良好的水质。过去，要想知道水的情况如何，通常是靠工人拎着采样设备，挨个池子舀水进行检测，这样不仅效率低，还容易错过最佳调控时机。

“这位‘体检员’的核心，是它的‘大脑’。”技术人员林辉华解释，经过大量训练，它能自主判断水位深浅，确保探头无论何时都能完全浸入水中，真正做到“即到即测”；同时还能稳定分析不同水质情况及其对不同鱼类的影响，并做出相应判断。

相比容易疲惫、难免遗漏的人工检测，水质检测机器人效率惊人。运弘科技执行董事李小斌算了一笔账：以前单个鱼池水质检测大约耗时20分钟，而现在一个鱼池检测只需1分钟左右。“人工工作量大幅减少，工人再也不用时刻守在水边了。”

水质检测机器人

除了让这位“体检员”学会检测，如何顺利地在基地自主行走，并完成检测动作，也是一大挑战。

养殖基地内设有电梯、自动推拉门，不少鱼池上方还围着防护渔网，稍有不慎就容易损坏探测设备。为此，林辉华和团队成员守在基地，拍下各种现场画面让机器反复学习。

“光是不同角度的渔网照片，就拍了上万张。”林辉华说，经过近一年的调试，机器人终于学会了自主分辨障碍物、提前预判开关门时机，还能层层感应提醒，减少磕碰风险。

除了水质检测机器人，团队还研发了物料搬运、自动投料机器人，基地内共有三台分工不同的机器人轮流上岗。眼下，团队正在研究如何让这位“体检员”更聪明，让渔业养殖更加智能化。