接连超越人类纪录,人形机器人强在哪
在国家速滑馆举行的
第二届世界人形机器人运动会上
人形机器人选手捷报频传
在100米、400米等多项比赛中
超越人类世界纪录
不断刷新大众认知
在过去短短一年时间里
人形机器人取得的进步令人惊喜

△ 人形机器人组成的方阵亮相开幕式
去年夏天举行的首届比赛中
人形机器人的参赛目标
还只是“完赛即胜利”
如今再次站上“冰丝带”的赛场
它们的速度、爆发力均大幅提升
成绩的背后是科研团队攻坚克难
正推动人形机器人产业全方位升级

△ 人形机器人选手在北京亦庄半马比赛中
其实在今年4月
北京亦庄半程马拉松赛场上
人形机器人就证明了自己
“闪电”机器人
以50分26秒的净时成绩夺冠
超越了当时57分20秒的
人类男子半马世界纪录
让人们对人形机器人刮目相看

△ 人形机器人在400米比赛中
正因如此
数月后的
第二届世界人形机器人运动会上
可以想见,人类纪录将再次被超越
只是没想到
这具有历史意义的一刻
在开幕式上就出现了
而且还不止一次

△ 机器人上演“百米飞人”大战
“天工Ultra”先是在百米比赛中
以9秒39的成绩率先撞线
超越牙买加名将博尔特保持的
9秒58的男子100米世界纪录
随后又在原地跳高项目中
跳出2米8843
而人类在助跑后的
背越式跳高世界纪录是2米45

△ 人形机器人展示原地跳高
虽然都是“天工Ultra”
但它们只是本体型号一样
据参赛队相关负责人介绍
更大功率的电机提供爆发力
更好的构型提升运动协调能力
团队根据不同项目特点
对奔跑、跳跃等高动态动作
进行算法优化
并有针对性地设计散热系统
让机器人在高强度运动中保持稳定

△ 人形机器人足球赛
绿茵场上
作为机器人赛事的“传统项目”
足球比赛把感知、定位
双足动态平衡、决策规划等内容
捏合在一起
足球持续滚动、对手冲撞干扰
机器人互相遮挡视野等都是变量
在本届运动会上
足球机器人把这些细节
处理得更加精细

△ 机器人在太极拳比赛中
除了跑得快、跳得高、脚法好
机器人还在努力提升柔韧性
今年新增的太极拳项目
看起来节奏舒缓
没有冲刺、跳跃等强烈视觉冲击
但机器人单腿支撑、重心转移
以及躯干、手臂同步完成姿态变换
都是高难度技术关卡
要想行云流水完成动作并不容易
有时机器人还会摔倒
说明技术仍有进步空间

△ 人形机器人在乒乓球比赛中
实际上
机器人在运动场上并非无所不能
例如在乒乓球这样
需要机器人在短时间内
根据感知系统
调整手型、控制力度的项目中
它们目前还很难与人类竞争
未来机器人如果继续尝试新项目
在滑板、攀岩等需要感知平衡的运动中
也会遇到不小挑战

△ 人形机器人足球赛
从遥控到自主
机器人在赛场上的每一次尝试
都是在努力实现突破
也都对应着真实应用场景
动态环境下的感知力
能够让巡检机器人在自主导航下
识别障碍物
受干扰后的平衡恢复能力
让家庭、工业场景机器人
在磕碰或打滑后依然保持稳定
足球场上的默契配合
可以展现应急救援场景下的
分工处置能力
……

△ 机器人在400米障碍赛中
在本届运动会上
直接展现机器人实用性的
障碍赛和场景赛广受关注
覆盖工业、酒店
家庭、物流等领域
包括打包入库、拆包拆箱
装配上料、零售服务等项目
促进机器人更好地融入人类生活

△ 人形机器人自主运营商业空间
随着赛事进行
人形机器人仍在不断刷新各项纪录
人类的运动极限尚可估算
而机器人的上限在哪里?
它们的终极目标
当然不止于超越人类纪录
在实际应用场景中
一定拥有更广阔的发展空间

